De såkaldte BEAM-robotter er kendetegnet ved, at de normalt ikke indeholder strømkilder. De oplades fra enhver lyskilde. Efter at have akkumuleret energi bevæger de sig hurtigt og genoplades derefter.
Instruktioner
Trin 1
Tjek BEAM-robotikideologien. Dette er en forkortelse for Biology, Electronics, Aesthetics, Mechanics. Der er en række andre forklaringer på denne forkortelse. Plus, det er et ordspil: solstrålen er en solstråle, og mange af disse robotter er soldrevet. Hovedprincippet i denne gren af robotteknologi er ikke at bruge mikrokontroller i robotter. På trods af dette er det nødvendigt at bruge et minimum af dele i designet og gøre det så let som muligt. Når du laver det, skal du prøve at bruge volumetrisk installation for at reducere størrelsen.
Trin 2
De to hoveddele af BEAM-robotten - et solbatteri og en subminiatormotor, tager henholdsvis fra en ødelagt lommeregner og en mobiltelefon. Vær forsigtig: Regnemaskiner af lav kvalitet bruger en efterligning af et solbatteri i stedet for et solbatteri. I telefonen kører en motor excentrikken. Hvis det ikke kan fjernes fra motorakslen, vil robotten ikke køre, men vil bevæge sig tilfældigt på grund af vibrationer.
Trin 3
Køb enhver superkondensator designet til en spænding på mindst 5 V. Dens kapacitet kan være minimal, det vigtigste er, at det er meget lille og let. Tilslut det til solpanelet under overholdelse af polariteten.
Trin 4
Tag en blinkende LED (den anden fungerer ikke) og en almindelig plan diode (ikke kun ikke-blinkende, men også ikke-lysemitterende). Den blinkende LED skal have en strøm på ca. 50 mA. Forbind anoden på den blinkende LED til den positive af superkondensatoren, dens katode til katoden på en konventionel diode og anoden for en konventionel til den negative af superkondensatoren. Bemærk, at en konventionel diode er forbundet i omvendt polaritet. Dette blev gjort med vilje for at beskytte motoren mod selvinduktionsspændingsstød.
Trin 5
Tilslut motoren parallelt med en konventionel diode. Hvis excentrikken fjernes, skal du skubbe en lille rulle på motorakslen.
Trin 6
Fastgør alle dele til hinanden, for eksempel med lim, undgå kortslutninger mellem deres terminaler. Anbring robotten med solpanelet opad under en lys lampe. Det begynder at bevæge sig med jævne mellemrum i korte ryk.
